美国“奋进”号宇航员太空组装机器人
2008年03月17日 09:04 来源:科技日报 发表评论
美国“奋进”号航天飞机机组两名宇航员15日在国际空间站外太空行走,为空间站组装刚刚送达的Dextre机器人。
美国宇航局地面控制中心说,宇航员里克•利纳汉和迈克•福尔曼共同实施了这次太空作业。这是“奋进”号此次太空之旅5次太空行走中的第二次,预计持续7个小时。
由加拿大航天局设计建造的Dextre双臂机器人搭乘“奋进”号于12日晚抵达空间站。到站后,宇航员曾报告机器人电力供应出现故障,电力不能正常接入。但经过改接空间站机械臂电力,供电问题已经解决。
在13日的第一次太空行走中,宇航员把机器人的机械“手”安装到了机械臂上。在此次太空行走中,宇航员将把11英尺(1英尺约合0.305米)长的机械臂安装到Dextre的肩膀位置,使整个机器人看上去像个“人样”。全部组装完毕后,Dextre身高可达12英尺,臂展近8英尺。
Dextre总耗资超过2亿美元,是空间站移动服务系统最后一个上天的组件,它将成为宇航员未来站外作业的得力助手。
抵达空间站之后,宇航员们谈起这个机器人,曾开玩笑说担心它会发起暴动,夺取空间站的控制权。15日一早,美国宇航局地面控制中心在传送给空间站宇航员的日志中,幽默地援引科幻作家阿西莫夫的“机器人原则”说,即日起开始执行几项新的飞行规定:第一,Dextre不可伤害人或者眼见人受到伤害而袖手旁观;第二,Dextre必须服从人给它的指令,除非指令与第一条相违背。(张忠霞)
【编辑:葛嘉】
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