网上一个帖子透露端倪 工学博士不断琢磨探求真相
顺着同事的指点，崔建华在网上搜到了这篇帖子。这是一份关于“东风标致307的GEP电子泵随速可变助力转向系统”的介绍资料，发表时间是2005年。时至今日，输入帖子主题，依然可以在网上查到这篇帖子的内容。
记者发现，这个帖子详细解释了东风标致307电子助力转向系统的情况，其中有一部分这样写道：
“根据记者了解，国内十几万的家轿中，只有东风标致307装备了此项先进技术。307使用的是GEP电子泵随速可变助力转向，这个助力泵完全独立于发动机，是一个电泵，如果发动机熄火，也不会影响助力转向。它不仅仅可以随车速变化而变化，低速时这个助力泵的转速是3000转，而高速时就会降到800转左右。
“而且它还有一个非常特殊的功能，叫做助力转向紧急模式。也就是说，在307的方向盘转向柱上有一个角速度传感器，系统会根据打方向盘的速度来调整助力的大小。在高速行驶中，虽然助力减小了，但是仍然可能出现需要紧急避让的突发事件。东风标致307在猛打方向盘时，电泵会骤然把转速提高到5000转，助力会瞬间扩大，顺利完成避险操作，这一点只有这种不依赖于发电机转速的助力系统才能做到。”
这篇帖子对崔建华启发很大，但也让他感到很震惊，因为这是他第一次听说东风标致307的GEP助力转向系统还有一个紧急模式，“在此之前，我曾仔细阅读过东风标致307的使用手册以及所有的正式宣传资料，从未看到过有关描述，也没有任何与此功能有关的安全警告�！�
崔建华回忆，当时买了这辆车后，他开着空调(因为是冬天)窝在车里整整研究了3个小时，就是为了熟悉这辆车的各种功能，“我把所有能试的功能都试过一遍，说明书中只看见对助力转向的描述，就是没有看到关于这个所谓的紧急模式的说明�！�
由于所研究的专业领域就是自动控制方面的，看过上面引用的第二段话后，崔建华慢慢琢磨明白了。
他解释：“根据控制学原理，转向操控是一种在指定时间内完成位置控制的过程，转向控制的参考方向和时间存在人脑中，根据情况判断进行动态更新，在某个可以反应的时段内保持不变。具体到驾驶过程中，反馈信号就是行车方向，传感器是人眼，控制器是人脑，司机根据参考和反馈的偏差大小进行方向控制，控制由人手执行。在手和车之间是作为放大器的汽车(助力)转向系统，当转向力作用于有一定初速度和质量的汽车时，汽车的行驶方向会随之出现变化，并由人眼反馈到人脑，组成一个闭环控制系统。
“人脑控制是根据使用说明的描述和学习得到的。对于配备了一般的助力转向系统的汽车，在随速可变助力的调整下，正常行驶时，不论是需要大角度转向的低速行驶，还是只能小角度转向的高速行驶，完成所需转向的力是差不多的，都很舒适。而由于高速行驶时助力转向作用会大幅降低，进行紧急避险操作时，则需要加大操作力，以便快速达到指定位置。这是我们从东风标致307的使用说明书中得到的控制策略�！�
那么为什么按照这个操作会发生车祸呢？崔建华分析：
“因为东风标致307的GEP可变助力转向系统装有一个没有告知用户的紧急模式，当执行避险操作时，取决于紧急程度，如果方向盘的旋转角速度超过了某个设定值，助力转向紧急模式便被激活，助力会瞬间扩大，转向阻力突然降低。而用户却对此全然不知情，无法作出适时反应，因为操作力不变，结果转向合力就会突然增大，方向盘的旋转角加速度突然增加，使汽车很容易出现非预期的过度转向。
“发现过度转向后，此时人的自动反应是进行反方向紧急操作，结果又出现反方向过度转向……直到司机意识到要变换操作控制策略、减小操作力为止。这期间，高速行驶的汽车在过度转向的影响下便会出现大幅度左右摇摆现象，失去方向稳定性，甚至冲出道路，我们遇到的这两次特殊情况，可能都是因此造成的。”
质疑厂家没有尽到告知义务 血的教训期待引起广泛重视
尽管在理论上已经分析了可能导致车祸的原因，但崔建华还是没有放手，他一直有一个想法：那就是拿到标致307可变助力转向系统的相关参数，然后自己建一个模型来分析事故发生时助力转向系统的工作状态，彻底搞清楚车祸原因。
但他的这个想法或许是无法实现的，因为东风标致厂方向其答复：参数属于技术秘密，是不能公开的。
崔建华说，车祸后他一直没有去找过4S店，但东风标致4S店的维修经理、当时的华东区服务经理曾一起到他家里慰问过一次。
“我当时对标致307的GEP可变助力转向系统的功能设置和厂家对消费者告知义务的履行提出了质疑，并提出3点要求：调查事故前车辆方向的失控原因，并将原因通知我；如果车辆存在问题，厂家应负责对相关车辆进行召回处理、对死者进行适当赔偿；如果不存在问题，应对我所提的质疑给出正式的、合理的解释�！�
2007年2月12日，崔建华收到了神龙汽车有限公司(东风标致生产厂家)北京东风标致办事处的回复函。该函答复：“我们认为东风标致307的GEP可变助力转向系统在设计上不存在缺陷；东风标致安装的电子液压助力系统(GEP)提供的转向助力可以根据车速和方向盘转速来调节，助力转向的使用范围扩大，低速时转动方向盘更省力，高速行驶时转向更沉稳，出现紧急情况时可为驾驶员提供更大的帮助；交警部门针对此次事故出具的相关分析报告应对事故发生的原因进行说明�！�
对于这个答复，崔建华认为厂家在推卸责任：“我虽然不懂汽车，但我是搞自动化控制的，道理还是能想明白的，他们虽然说不是他们的责任，但至今没有拿出任何理由或者合理的解释来推翻我的分析。而且交警不负责事故车辆的质量鉴定和说明书鉴定，也就不会判定厂家是否有责任�！�
崔建华说，宿迁市公安局交警支队京沪高速公路大队在车祸后的交通事故认定书中是这样写的：“沪D36475号轿车由南向北行驶到京沪高速公路沂淮江段上行线52K＋600m处时，由于未保持安全车速，方向失控，撞路边护栏后，翻入沟中，致驾驶人当场死亡……”
他认为，在交通安全法中“未保持安全车速”不等于“超速”，“我理解是一种综合因素，比如说车自身状况、路况、交通状况或天气状况不好时应该减速行驶。但方向失控也是交警认定的事故原因之一，为什么会失控？根据当时的情况，她(指他的妻子)当时是在清醒状态驾驶，并未睡着，而且在努力控制汽车的异常行为。所以东风标致厂家无法免除对方向失控的责任�！�
不过，崔建华表示，厂家的这个答复中还是有突破，“至少厂家承认了助力转向可以由方向盘转速调节，并且在出现紧急情况时可为驾驶员提供更大的帮助，这两点他们以前从来没有提过，这证明网上的说法是正确的�！�
他还表示，带有电子助力转向的高级轿车通常都会配套配备ESP电子稳定系统，其主要作用之一就是，针对电子助力转向系统可能出现的意外过度转向实施选择性刹车，调整转向，保证汽车的稳定性，“而这个在欧洲的标致307上有的标准配置，不知何故到了中国后，就突然消失了�！�
今年3·15前夕，崔建华又给厂家写信反映了情况，厂家的答复依然是没有责任。
“东风标致厂家在没有告知消费者它的助力转向系统有紧急模式的前提下，否认自己的责任，就好比你想去推开一扇很沉重的门走进一个大厅，却没有人事先告诉你，这扇门是自动感应门。你用你觉得应该用的力去推它，结果刚接近，门自动打开了，结果是什么？当然是你突然摔进门去。东风标致307的GEP助力转向系统其实就是这样一扇门，它没有告知用户它是怎样一扇门，也没有告诉用户小心摔倒，更没有为你意外摔倒在地提供一个松软的缓冲垫，所以东风标致应该为此产生的后果承担其应该承担的责任�！�
崔建华认为：“事故已经过去了好久，东风标致一直就像是在自说自话，我的门很先进，一接近就会自动打开，即使自动开门失效，你还是可以推开大门，门总是可以打开的！这种偷换概念、答非所问式的解释，既无法让我满意，更是对那些正在使用东风标致307的用户生命权的漠视�！�
“我的想法是，如果这件事不弄清楚，将来还会出事情，毕竟方向盘一转就关系到人命，这是用生命换来的教训，关系到数以万计用户的安全�！�
“我希望厂家不要继续误导消费者了，有问题就召回，如果确实没有问题，就要赶紧告知用户紧急模式功能，还有就是补偿我们的损失�！彼钩渌�，“我把补偿损失放在最后一项了�！�
“是紧急避险还是致命威胁？” 标致307众车主均感到很意外
东风标致307的车主到底知不知道车上的助力转向系统有个紧急模式？日前，记者随机采访了杭州多位东风标致307车主，众人无一例外地表示，说明书上没看见，也从来没有听说过。
记者在东风标致厂家的网站上找到了一段关于GEP可变助力转向系统的功能阐述，主要内容是：“由于GEP电控助力系统配备系列的相关传感器，该系统可以智能的判断车辆行车速度与转向角度，有时方向轻到手指就可以转动，而有时却稳健有力，为您带来一路自信轻松驾驭。GEP智能之处还在于当您在高速要做紧急避让时，传感器会在瞬间感知您的意图并增加助力比，帮助您快速做出避让�！�
不过，这段文字虽然介绍了紧急避险功能，但语焉不详，所谓“瞬间感知您的意图”的说法过于笼统，并没有告诉使用者在什么样的前提条件下，该功能才会发生作用。换句话说，即便你知道这个功能，但如果不知道它发挥作用的条件，依然存在发生危险的可能。
崔建华听说记者在厂家的网站上找到了相关描述，问记者：“介绍紧急避险功能的内容有上载时间吗？是在我出事前还是出事后？”这个问题或许只有厂家才能回答。
东风标致307的车主胡先生听说这个功能后，也很吃惊。他对记者分析：“如果真是这样，这个功能对知道的人来说可能是好事，对于不知道的人来说危险可就大了。他同意崔建华的分析，“这个紧急模式功能对于不知道的人绝对是一个致命的威胁。”
崔建华说，他现在惟一的希望就是，东风标致307的厂家能担负起一个大公司的责任，把消费者的质疑解释清楚，同时也希望东风标致307的车主尽快熟悉这个功能，小心驾驶，不要重犯一样的错误。 (唐登涛)
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